Cancelamento de hipoteca de dívida prescrita, pelo oficial registrador ou judicialmente

Pergunta: Estamos com uma dúvida: um imóvel com uma hipoteca gravada em virtude de uma confissão de dívida. O devedor pagou, mas faleceu sem conseguir o termo de quitação. Já houve a prescrição, pois o termo da dívida se deu em 31 de julho de 1987. Existe a possibilidade de cancelar a hipoteca sem ser pela via judicial? (M.R.M. – Lajeado, RS) Resposta: O •••