Como proceder ao inventário e à venda do imóvel, quando um dos proprietários é incapaz?

Minha cliente quer vender o único imóvel, que foi herdado pelos pais. Porém, possui um irmão incapaz, cuidado pela mesma (curadora definitiva). Após o falecimento dos pais, não foi feito o inventário. O imóvel já tem comprador interessado. Uma parte do pagamento •••