É possível requerer ação de rescisão judicial, sem o registro de compra e venda e notificação via cartório?

Prestamos assessoria para uma imobiliária que administra loteamentos, que são regulares e devidamente registrados. Contudo, os compromissos de compra e venda, em sua maioria, não são registrados em cartório por conta do alto custo. Ainda, para proceder ao registro e à notificação para a constituição em mora (que implica na rescisão, em caso de não pagamento em 30 dias). Temos vários casos de inadimplência, os quais foram notificados extrajudicialmente a comparecer no escritório de advocacia para o pagamento ou negociação do débito, •••