Herdeiros que não fizeram o inventário podem perder o imóvel que está na posse?

Um cliente está vendendo um direito possessório, ele está no imóvel há mais de 15 anos. Fiz o contrato de compra e venda dos direitos possessórios, mas quando fui colher a assinatura desta família, eles me informaram que estão no imóvel sem contestação de ninguém. O problema é que tem outras pessoas que apareceram no imóvel dizendo que também direito sobre a posse, porque veio de herança dos pais já falecidos, mas nunca contestaram, agora que a família está vendendo eles querem uma parte no valor da •••