Prazo de prescrição para anulação de doação inoficiosa

Pergunta: Através de escritura pública lavrada em 11 de março de 1996, um casal fez doação de todos os bens que possuía em favor de sobrinhos e bisnetos, ficando preteridas duas únicas filhas do casal que não receberam nenhum bem e nem compareceram como intervenientes na dita escritura. Todos os bens doados ainda estão na posse dos donatários, •••