Usucapião entre condôminos, é possível?

Pergunta: Uma proprietária, já falecida, deixou 2 imóveis em uma mesma escritura de doação para cinco de seis irmãos, sendo o primeiro imóvel na frente da rua para três irmãos; o segundo para dois irmãos, sendo que o morador que é beneficiado com esta doação recolhe todos impostos e faz todas as •••